Anisoprint PROM IS 500正在作为新升起的一颗冉冉之星吸引了绝大多数人的目光，但同时也不要忘记，工业级家族另一个系列分支——PROM PT。这款集合了Anisoprint新老技术综合应用的打印机，因为其外型，更多地被江湖人称Anisoprint“机械臂”。
下图的大家伙就是PROM PT了（官方名称Robotic Cell），安装了PH-5G系列打印头的工业级机械臂，在业界著名的KUKA公司技术加持下，在增材制造加工中可以达到从重量级到精密级的操控，在工业环境下高强度运作。
我们知道，传统的3D打印是在水平面上铺设材料层，这意味着打印头和喷嘴仅在平面坐标系中移动，用于创建三维立体打印件。以Composer系列为例，即使打印头和构建平台分别沿x、y和z轴移动，铺设的各层仍铺叠在一个平面上，且每层无法打印弯曲效果。
PROM PT适用于对加工件在不同平面上同时打印有要求的和对打印弯曲件有要求的工业场景。PROM PT的推出意在解决两个不同的3D打印工业应用问题。第一个是传统3轴只能在同一平面内进行打印，这就导致了纤维的高强度只能用于x和y两个维度。下图直观说明了传统3轴和工业5轴在多平面打印上的区别——3轴只能在一个平面打印，而5轴可以同时在两个平面打印。
第二个是难以打印弯曲的形状，因为喷嘴始终垂直于材料放置点且打印头不能在空间里自由沿曲线移动。下图为我们展示了一个非平面铺层得到的曲面3D打印件。
六轴打印的PROM PT（机械臂）是Anisoprint团队正在研发的项目，它可以用于多平面同时打印，生产弯曲形状的打印件。
机器包括一个六轴机械臂和一个用可以连续纤维打印的打印头。轴可以在半球空间范围内中自由移动并打印复杂形状的零件，无需额外的支撑、模具和工具。
PROM PT具有十分广泛的应用前景。在医疗方面，六轴曲面3D打印在打印形状方面提供了较大灵活性，在假肢领域和植入医疗方面颇具前景。此外，在电子行业以及汽车行业也将有重要的应用。
PROM PT原型机的准备已进入最后的阶段，在最终发布前，还有最后的准备工作。首先，切片软件是关键，需要开发适合的切片软件。新增的另一个维度极大增加了G代码生成的复杂性，在空间定位六轴而不是传统三轴等需要重新规划切片软件功能。同时，为了优化技术，我们将为愿意合作的客户开展体验项目，邀请人员用机械臂测试和打印他们的产品。在特定测试中成功验证后，将发布一个包括全3D拓扑优化的新的切片软件。
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